航模的比例遥控系统，采用脉冲宽度调制

舵机判断输入脉冲信号的宽度，一般是占空比50%时回归中位，小于50%时，按小于50%的大小执行相应比例的正向偏转，大于50%时，按大于50%的大小执行相应比例的反向偏转。

如10%~90%的脉冲信号宽度，对应[敏感词]左转及[敏感词]右转，则输入信号占空比30%时，舵机左转一半（[敏感词]）角度，输入信号占空比60%时，舵机右转四分之一（[敏感词]）角度。

至于主机调速，则是10%~90%的脉冲信号宽度，对应快前进速度及快后退速度，这是由电调电路的双极性PWM电路来执行，而不像舵机的转角是由电机来执行。