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无人机电调特征

Time：2019-09-03

 硬件特征：
    1)无传感器方式
    2)兼容BLDC方波驱动以及PMSM 磁场定向驱动
    3)过流，过压，欠压，堵转，过温等多种保护
    4)三相及母线电流，电压，功率管温度检测
    5)FOC驱动方式时转矩大，效率高
    软件创新：
    在线电机参数识别，包含三相绕组电感，电阻，漏感，以及电动势系数
    绕组动态参数校正
    转子初始位置检测，支持大负载零速启动

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